S\u00fcleyman Demirel \u00dcniversitesi (SD\u00dc) Spor Bilimleri Fak\u00fcltesi ve Teknoloji Fak\u00fcltesi ortakl\u0131\u011f\u0131yla hayata ge\u00e7irilen T\u00dcB\u0130TAK 3001 destekli ilk ve tek Spor Bilimleri Projesi olan Etkile\u015fimli Vuru\u015f \u00d6l\u00e7\u00fcm Sistemi Tekvando Antrenman Robotu Isparta\u2019da \u00fcretildi. Tamamen yerli ve milli olan robotun farkl\u0131 a\u00e7\u0131lardan geli\u015ftirilerek, g\u00f6rsellik katk\u0131s\u0131yla di\u011fer bran\u015flara da uyarlanmas\u0131 hedefleniyor.<\/p>\n
SD\u00dc eski CAD CAM Salonu\u2019nda hayata ge\u00e7irilen proje sayesinde, hidrolik – sens\u00f6rler ve \u0131\u015f\u0131klar vas\u0131tas\u0131yla yap\u0131lan Tekvando Antrenman Robotu, sporcular\u0131n kar\u015f\u0131s\u0131nda ba\u015fka bir sporcu varm\u0131\u015f gibi antrenman yapabilmelerine imkan sa\u011fl\u0131yor. Elit sporcular i\u00e7in tasarlanm\u0131\u015f olan robot sayesinde, sporcular\u0131n her antrenmanda kendilerini bir \u00fcst seviyeye \u00e7\u0131karmalar\u0131na imkan tan\u0131n\u0131rken, bilgisayarda \u00f6nceden olu\u015fturulan program veya do\u011fa\u00e7lama olarak yap\u0131labilen programlama sayesinde verimli bir \u00e7al\u0131\u015fma ger\u00e7ekle\u015ftiriliyor.<\/p>\n
“T\u00fcrkiye ve d\u00fcnyada ba\u015fka bir \u00f6rne\u011fi yok”<\/p>\n
Bu robotu spor alan\u0131na kazand\u0131rd\u0131klar\u0131 i\u00e7in mutlu olduklar\u0131n\u0131 ifade eden proje mimar\u0131 SD\u00dc Spor Bilimleri Fak\u00fcltesi \u00d6\u011fretim \u00dcyesi Yrd.Do\u00e7.Dr. Mehmet Kumarta\u015fl\u0131, “Bu projemiz T\u00dcB\u0130TAK\u2019\u0131n 3001 Projesi kapsam\u0131nda geli\u015ftirilen Etkile\u015fimli Vuru\u015f \u00d6l\u00e7\u00fcm Sistemleri olarak adland\u0131r\u0131lmaktad\u0131r. Bu projenin T\u00fcrkiye ve d\u00fcnyada ba\u015fka bir \u00f6rne\u011fi bulunmamaktad\u0131r. Bu projemizin \u00e7\u0131k\u0131\u015f noktas\u0131 elit sporcular\u0131n tekvando sporunda antrenman yapt\u0131klar\u0131 esnada sabit noktalara teknik uygulamas\u0131n\u0131 ortadan kald\u0131rmakt\u0131r. Proje, hareketli bir sisteme teknik uygulayabilmelerini sa\u011flamak ve performanslar\u0131n\u0131n da en \u00fcst seviyeye \u00e7\u0131kar\u0131lmas\u0131 amac\u0131yla ger\u00e7ekle\u015ftirilmi\u015ftir. Etkile\u015fimli Vuru\u015f \u00d6l\u00e7\u00fcm Sistemi denilen sistem sayesinde sporcular\u0131n antrenmanlar\u0131 bilgisayar ortam\u0131na aktar\u0131lmakta ve \u00e7\u0131kan sonuca g\u00f6re. sporcular\u0131n eksi ve art\u0131 y\u00f6nleri ortaya konulmakta ve yeni bir antrenman program\u0131 olu\u015fturulabilmektedir. Bu proje spor bilimleri alan\u0131nda bir ilktir. Bundan sonraki s\u00fcre\u00e7te de daha iyi ve farkl\u0131 projeler yapmaya devam edece\u011fiz. Bu projede yer alan SD\u00dc Teknoloji Fak\u00fcltesi \u00d6\u011fretim G\u00f6revlisi Yrd.Do\u00e7.Dr. Serkan \u00dcnc\u00fc, \u00d6\u011fretim G\u00f6revlisi O\u011fuzhan Kilim, Manisa Celal Bayar \u00dcniversitesi\u2019nden Do\u00e7.Dr. Fatih \u00c7at\u0131kka\u015f ve Do\u00e7.Dr. Murat Aky\u00fcz hocalar\u0131ma katk\u0131lar\u0131ndan dolay\u0131 \u00e7ok te\u015fekk\u00fcr ediyorum” dedi.<\/p>\n
“Ba\u015far\u0131l\u0131 sporcudan ka\u00e7\u0131yor, ba\u015far\u0131s\u0131z sporcunun \u00fcst\u00fcne gidiyor”<\/p>\n
Projenin Yard\u0131mc\u0131 Dan\u0131\u015fman\u0131 SD\u00dc Teknoloji Fak\u00fcltesi Elektrik – Elektronik M\u00fchendisli\u011fi B\u00f6l\u00fcm\u00fc \u00d6\u011fretim G\u00f6revlisi Yrd.Do\u00e7.Dr. Serkan \u00dcnc\u00fc de geli\u015ftirilen robotun teknik aksam\u0131 hakk\u0131nda bilgiler verdi. Geli\u015ftirilen robotun, T\u00dcB\u0130TAK 3001 Projesi olarak, spor alan\u0131nda kabul g\u00f6ren ilk projeler olma unvan\u0131na sahip oldu\u011funu ifade eden Yrd.Do\u00e7.Dr. Serkan \u00dcnc\u00fc, “Etkile\u015fimli Vuru\u015f \u00d6l\u00e7\u00fcm Sistemli Tekvando Antrenman Robotumuz, alt yap\u0131s\u0131 tamamen S\u00fcleyman Demirel \u00dcniversitesi Teknoloji Fak\u00fcltesi ile Spor Bilimleri Fak\u00fcltesi taraf\u0131ndan tasarlanm\u0131\u015ft\u0131r. Bu yapt\u0131\u011f\u0131m\u0131z proje, temelde asl\u0131nda bir yaz\u0131l\u0131m. \u00c7\u00fcnk\u00fc insanlar art\u0131k sabit olarak yapt\u0131klar\u0131 antrenmanlarda motivasyonlar\u0131n\u0131 kaybetmi\u015f durumdalar. Daha \u00e7ok motivasyon sa\u011flanmas\u0131 ad\u0131na biz burada hareketli bir d\u00fczen sa\u011flad\u0131k. Burada hidrolik bir sistem sayesinde ileri ve geri gidebilen bir yap\u0131ya sahibiz. Bunu ayn\u0131 zamanda erkekler ve bayanlar olmak \u00fczere, elit kategoride tekvando sporu i\u00e7in 6 farkl\u0131 program halinde yazd\u0131k. Bu program ve donan\u0131m\u0131n geli\u015ftirilmesi de tamamen \u00fcniversitemiz alt yap\u0131s\u0131nda geli\u015ftirildi. Bu program sayesinde sporcu, belli bir zaman aral\u0131\u011f\u0131nda \u0131\u015f\u0131kl\u0131 b\u00f6lgelerde yan\u0131p – s\u00f6nen alanlar var. Bu yan\u0131p – s\u00f6nen alanlara sporcu do\u011fru kuvvetlerle vurabilirse ve e\u015fik de\u011ferleri a\u015fabilirse sistem, hidrolik yard\u0131m\u0131yla geri gidiyor, yani bir bak\u0131ma da ka\u00e7\u0131yor. E\u011fer sporcu, do\u011fru zaman aral\u0131\u011f\u0131nda ve do\u011fru e\u015fik de\u011ferlerde vuramazsa, robot onlar\u0131 minderden d\u0131\u015far\u0131ya do\u011fru itiyor. Yani b\u00f6ylelikle sporcular hem uyan\u0131k oluyor hem de motivasyonlu oluyor. \u00d6zellikle sporcular\u0131n dura\u011fan alanlarla ilgili yapm\u0131\u015f olduklar\u0131 i\u015flerin bir denemesi de yap\u0131labiliyor. Ayn\u0131 zamanda iki sporcu aras\u0131nda denemeler yap\u0131labiliyor. Sistem 4 metre a\u00e7\u0131l\u0131p, 1,5 metreye kadar kapanma imkan\u0131na sahip. Bir sporcu robotu 1,5 metrede ne kadar bir s\u00fcre tutabilirse, o kadar kondisyonu y\u00fcksek ve ba\u015far\u0131l\u0131 olmu\u015f sonucunu alabiliyoruz. Ayr\u0131ca sistemin t\u00fcm verileri, bilgisayar yard\u0131m\u0131yla bir veri taban\u0131na kaydedilmekte, sporcular\u0131n t\u00fcm performanslar\u0131, sa\u011f ve sol vuru\u015f durumlar\u0131, hoca verilen programa uyulup uyulmad\u0131\u011f\u0131 ve hangi sistemin daha yararl\u0131 oldu\u011funu \u00e7ok daha iyi halde revize ederek getirmeye \u00e7al\u0131\u015f\u0131yoruz” diye konu\u015ftu.<\/p>\n
“Sistem ba\u015fka bran\u015flar i\u00e7in de geli\u015ftirilebilir”<\/p>\n
\u00d6\u011fretim G\u00f6revlisi Yrd.Do\u00e7. \u00dcnc\u00fc ayr\u0131ca, \u015fu anda tekvando bran\u015f\u0131nda kullan\u0131lan bu robotun \u00f6n\u00fcm\u00fczdeki s\u00fcre\u00e7te daha farkl\u0131 sporlar i\u00e7in de geli\u015ftirilebilece\u011fine i\u015faret etti: “Sistem, \u00e7ok daha fazla alanda geli\u015ftirilebilir. B\u00f6yle etkile\u015fimli – ikili sporlar\u0131n tamam\u0131 i\u00e7in revize edilebilir. Boks – Karate ve di\u011fer bran\u015flarda geli\u015ftirilebilece\u011fi gibi ayn\u0131 zamanda sisteme 2 boyutlu kameralar entegre ederek, g\u00f6r\u00fcnt\u00fc i\u015fleme teknikleriyle sporcular\u0131n yaln\u0131zca vuru\u015f g\u00fcc\u00fcne ba\u011fl\u0131 de\u011fil, psikolojik durumlar\u0131n\u0131 da inceleyebilen bir sisteme do\u011fru ilerliyoruz.”<\/p>\n
“Yapamad\u0131\u011f\u0131m\u0131zda robot bizi minderden at\u0131yor”<\/p>\n
Robot ile antrenman yapan SD\u00dc Spor Bilimleri Fak\u00fcltesi 1.S\u0131n\u0131f \u00d6\u011frencisi ve Milli Tekvandocu Sezer \u0130nal, ise sistemin kendilerini geli\u015ftirdi\u011fini anlatt\u0131.<\/p>\n
Eski us\u00fcl antrenmanda yapt\u0131klar\u0131 sabit teknikleri bu robot yard\u0131m\u0131yla, ba\u015fka birine ihtiya\u00e7 duymadan yapabilme imkan\u0131 buldu\u011funu dile getiren Milli Sporcu Sezer \u0130nal, “Sabitte yapamad\u0131\u011f\u0131m\u0131z teknikleri bu robotla yapmak zorunda kal\u0131yoruz. Sistemde belli aral\u0131klarla \u0131\u015f\u0131k yan\u0131yor, hareketi veya vuru\u015fu yapamad\u0131\u011f\u0131m\u0131zda ise \u0131\u015f\u0131k s\u00f6n\u00fcyor, de\u011fi\u015fiyor. Bizi, h\u0131zl\u0131 hareket etmeye itiyor. Bunu yaparak da kondisyonumuzu art\u0131rm\u0131\u015f oluyoruz. Hareketleri yapamad\u0131\u011f\u0131m\u0131zda, ge\u00e7 kald\u0131\u011f\u0131m\u0131zda robot bizi minderden at\u0131yor. O zaman kendimi k\u00f6t\u00fc hissediyorum, yapamam\u0131\u015f oluyorum \u00e7\u00fcnk\u00fc ve yapmak i\u00e7in \u00e7abal\u0131yorum” ifadelerini kulland\u0131.<\/p>\n
“Ma\u00e7ta gibi hissediyorum”<\/p>\n
SD\u00dc Spor Bilimleri Fak\u00fcltesi 2.S\u0131n\u0131f \u00d6\u011frencisi Tekvandocu Beyza Nur Akp\u0131nar da robotun hayli kullan\u0131\u015fl\u0131 oldu\u011funu s\u00f6yleyerek di\u011fer bran\u015flar i\u00e7in de yap\u0131lmas\u0131 gerekti\u011fini s\u00f6yl\u00fcyor; “Bu cihaz bizim aerobik ve anaerobik kapasitemizi \u00f6l\u00e7\u00fcyor. Ayn\u0131 zamanda h\u0131z\u0131m\u0131z\u0131 ve koordinasyonumuzu geli\u015ftiriyor. Bu robot sayesinde ma\u00e7ta gibi hissediyorum, kar\u015f\u0131mda rakibim oldu\u011funu d\u00fc\u015f\u00fcn\u00fcyorum. Yapamad\u0131\u011f\u0131m teknikleri oradaki \u0131\u015f\u0131k sayesinde yapmaya \u00e7al\u0131\u015f\u0131yorum. Yapamay\u0131nca makine ileri do\u011fru gidiyor, bizi tatamiden d\u0131\u015far\u0131 atmaya \u00e7al\u0131\u015f\u0131yor. B\u00f6yle olunca daha \u00e7ok yapma h\u0131rs\u0131 hissediyorum, daha fazla ba\u015farmal\u0131y\u0131m diyorum. B\u00f6yle bir cihaz\u0131n her bran\u015fta olmas\u0131 laz\u0131m. Sporcular\u0131n geli\u015fimi a\u00e7\u0131s\u0131ndan \u00e7ok \u00f6nemli. Yapt\u0131\u011f\u0131m\u0131z antrenman sonunda bilgisayarda kapasitemizi \u00f6l\u00e7ebiliyoruz ve ona g\u00f6re antrenmanlar yap\u0131yoruz. Bu cihaz\u0131n yap\u0131lmas\u0131nda eme\u011fi ge\u00e7en herkese te\u015fekk\u00fcr ederim” ifadelerine yer verdi.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
S\u00dcLEYMAN DEM\u0130REL \u00dcN\u0130VERS\u0130TES\u0130 (SD\u00dc) SPOR B\u0130L\u0130MLER\u0130 FAK\u00dcLTES\u0130 VE TEKNOLOJ\u0130 FAK\u00dcLTES\u0130 ORTAKLI\u011eIYLA HAYATA GE\u00c7\u0130R\u0130LEN T\u00dcB\u0130TAK 3001 DESTEKL\u0130 \u0130LK VE TEK SPOR B\u0130L\u0130MLER\u0130 PROJES\u0130 OLAN ETK\u0130LE\u015e\u0130ML\u0130 VURU\u015e \u00d6L\u00c7\u00dcM S\u0130STEM\u0130 TEKVANDO ANTRENMAN ROBOTU ISPARTA’DA \u00dcRET\u0130LD\u0130. TAMAMEN YERL\u0130 VE M\u0130LL\u0130 OLAN ROBOTUN FARKLI A\u00c7ILARDAN GEL\u0130\u015eT\u0130R\u0130LEREK, G\u00d6RSELL\u0130K KATKISIYLA D\u0130\u011eER BRAN\u015eLARA DA UYARLANMASI HEDEFLEN\u0130YOR.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[18],"tags":[12943,6731,4617,45971,2266,14778],"class_list":["post-1013436","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-bilim-teknoloji","tag-antrenman","tag-ilk","tag-milli","tag-robotu","tag-turkiyenin","tag-yerli"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.erzhaber.com.tr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/1013436","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.erzhaber.com.tr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.erzhaber.com.tr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.erzhaber.com.tr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.erzhaber.com.tr\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=1013436"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.erzhaber.com.tr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/1013436\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.erzhaber.com.tr\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=1013436"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.erzhaber.com.tr\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=1013436"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.erzhaber.com.tr\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=1013436"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}