![](\"http:\/\/www.erzurumflas.com\/wp-content\/uploads\/2018\/11\/sduden-6-bacakli-orumcek-robot-projesi_802ddb9.jpg\")
S\u00fcleyman Demirle \u00dcniversitesi (SD\u00dc) deprem sonras\u0131 g\u00f6\u00e7\u00fck alt\u0131nda kalanlar\u0131 kurtarmaya yard\u0131mc\u0131 olmas\u0131 i\u00e7in 6 bacakl\u0131 \u2018\u00d6r\u00fcmcek Robot\u2019 projesini hayata ge\u00e7irecek.<\/p>\n
SD\u00dc deprem sonras\u0131 ilk 2 saat i\u00e7erisinde g\u00f6\u00e7\u00fck alt\u0131nda kalanlar\u0131 \u0131s\u0131, nem ve g\u00f6r\u00fcnt\u00fc ile tespit ederek, kurtarma ekiplerine veri aktaracak 6 bacakl\u0131 \u2018\u00d6r\u00fcmcek Robot\u2019 \u00e7al\u0131\u015fmas\u0131na ba\u015flad\u0131. Multidisipliner proje i\u00e7in, Afet ve Acil Durum Y\u00f6netimi Ba\u015fkanl\u0131\u011f\u0131 ile s\u00f6zle\u015fme imzaland\u0131. SD\u00dc 24 ay i\u00e7erisinde 10 adet \u00f6r\u00fcmcek robot yapacak.<\/p>\n
Proje hakk\u0131nda bilgi veren SD\u00dc Bilgisayar M\u00fchendisli\u011fi B\u00f6l\u00fcm Ba\u015fkan\u0131 Prof. Dr. Tuncay Yi\u011fit, Multidisipliner projenin t\u00fcm evrelerinin total maliyetinin 2 milyon TL oldu\u011funu belirtti. Yi\u011fit, “S\u00fcr\u00fc psikolojisi ile hareket edecek ve yapay zeka ba\u011flam\u0131nda \u2019kar\u0131nca\u2019 algoritmas\u0131 ile \u00e7al\u0131\u015facak \u00f6r\u00fcmcek robot gelecekte heyelan, \u00e7\u0131\u011f, maden ve di\u011fer i\u015f kazalar\u0131 sonras\u0131nda da kullan\u0131labilecek donan\u0131mlara sahip olacak” dedi.<\/p>\n
Deprem sonras\u0131nda g\u00f6\u00e7\u00fck b\u00f6lgesine sal\u0131nacak \u00f6r\u00fcmcek robotlar\u0131n, 1 saat i\u00e7erisinde \u0131s\u0131 ve nem de\u011fi\u015fimleri ile g\u00f6r\u00fcnt\u00fc alg\u0131lamas\u0131 yaparak yaral\u0131n\u0131n net konum tespitini erken m\u00fcdahale ekiplerine veri olarak aktaraca\u011f\u0131n\u0131 ifade eden Yi\u011fit, AFAD\u2019\u0131n, 1\u2019inci Derece Deprem Ku\u015fa\u011f\u0131\u2019nda yer alan T\u00fcrkiye\u2019nin her b\u00f6lgesine istasyonlar kuraca\u011f\u0131n\u0131 s\u00f6yledi.<\/p>\n
“Belirli bir a\u015famaya getirdik”<\/p>\n
Projenin bir ileri evresinin ise kar\u0131nca algoritmas\u0131 ile \u00e7al\u0131\u015fan 6 bacakl\u0131 \u00f6r\u00fcmcek robotlara heyelan, \u00e7\u0131\u011f, maden ve i\u015f kazalar\u0131nda da m\u00fcdahale i\u00e7in yetkinlik kazand\u0131rmak olaca\u011f\u0131n\u0131 vurgulayan Yi\u011fit \u015f\u00f6yle konu\u015ftu:<\/p>\n
“1999 depremini bir hat\u0131rlayal\u0131m. Haf\u0131zam\u0131zda ne kald\u0131? “Orada kimse var m\u0131?”, “Sesimi duyan var m\u0131?” Nas\u0131l da can\u0131m\u0131z\u0131 yak\u0131yordu de\u011fil mi? Deprem sonras\u0131 ilk 72 saat \u00e7ok de\u011ferlidir. Bu zaman diliminde enkaz alt\u0131ndaki yaral\u0131lara ne denli h\u0131zl\u0131 m\u00fcdahale edilirse o kadar faydal\u0131d\u0131r. Bizim \u00e7\u0131k\u0131\u015f noktam\u0131z da buydu; enkaz alt\u0131ndaki yaral\u0131lar\u0131 nas\u0131l \u00e7ok s\u00fcratli bir \u015fekilde tespit edebiliriz? Bu bize ders oldu. \u00c7ok ac\u0131 bir ilham oldu. Yola \u00e7\u0131kt\u0131k. Dedik ki yapay zeka hayat\u0131n her alan\u0131nda var. Biz de bilim \u00fcretiyoruz. Yaz\u0131l\u0131m \u00fczerine \u00e7al\u0131\u015f\u0131yoruz. Algoritma in\u015fa ediyoruz. Neden deprem sonras\u0131 enkaz alt\u0131nda kalan canl\u0131lar\u0131n konum tespitini yapmak i\u00e7in algoritma yazm\u0131yoruz? Bu fikir multidisipliner bir bilimsel projeye d\u00f6n\u00fc\u015ft\u00fc. \u00c7al\u0131\u015ft\u0131k. Belirli bir a\u015famaya getirdik. Bunu da Afet ve Acil Durum Y\u00f6netimi Ba\u015fkanl\u0131\u011f\u0131 ile payla\u015ft\u0131k. AFAD Deprem Daire Ba\u015fkan\u0131 Dr. Murat Nurlu ile g\u00f6r\u00fc\u015fmelerde de \u00e7ok g\u00fczel bir yol ald\u0131k. AFAD, SD\u00dc\u2019n\u00fcn projesine destek olmaya karar verdi. Biz bir can\u0131n dahi kurtar\u0131lmas\u0131n\u0131n paha bi\u00e7ilemez bir de\u011fer oldu\u011funu biliyoruz.”